精靈 4 多光譜版無人機自 2019 年發布以來，已經在科研、農業、林業、環境生態監測等多個領域得到廣泛應用。為了幫助用戶更好地使用產品，我們今天針對 5 個精靈 4 多光譜最常見的問題進行解答：
1、如何提高精靈 4 多光譜的數據采集效率？
2、大疆智圖處理精靈 4 多光譜數據時，能否得到單波段的反射率值？
3、為何大疆智圖的指數圖有條紋或斑塊狀？
4、如何解讀和使用大疆智圖計算的植被指數？
5、精靈 4 多光譜重建結果文件分別是什么？
如何提高精靈 4 多光譜的數據采集效率
精靈 4 多光譜的數據采集效率主要受飛機的飛行高度、測區距離、航線和相機設置影響。在飛行高度 180 米時，精靈 4 多光譜 1 架次的采集面積約為 0.47km2（700 畝）左右，如果采集效率落后于這個數據標準，可以使用以下方式來提高效率：
1、選擇最佳飛行高度
飛行高度越低，地面采樣距離（GSD）越小，地面物體分辨率越高，看得越清楚，但作業總時長會延長。因此需要根據拍攝的對象和目的來選擇最優飛行高度。以農業作物長勢監測為例子，應該根據不同作物、不同生長階段來選擇最優飛行高度。
如果不確定飛行高度對應的分辨率是否足夠，可以把精靈 4 多光譜相機模式調至 Live NDVI 模式，然后手動起飛抬升飛機，觀察在某高度下是否能清晰看到觀測對象。
同時，需要注意測區內是否有障礙物，飛機飛行高度必須高于測區內所有障礙物高度。
2、設置合適的重疊率
提高重疊率可以一定程度上優化建模質量，但重疊率過高會增加航線延長作業時間。因此我們推薦使用航向 80%、旁向 70% 的重疊率設置。
3、設置等時間隔拍照模式[1]
相機拍照模式有“等時間隔”和“航點懸停”兩種拍照模式。“等時間隔”不需要停頓，飛行效率更高。在大多數場景下，建議使用“等時間隔”拍照設置等時間隔拍照模式。
但是，在起伏大的山區，“等時間隔”可能存在同一組照片多個波段之間拍攝場景差別過大的情況，造成重建失敗。因此，如果在山區航測時，若使用“等時間隔”拍攝出現重建失敗，建議切換到“航點懸停”模式。
4、選擇靠近測區的起飛地點
飛機起飛降落地點應該盡量靠近測區，使得起降航程最短。如果測區覆蓋范圍較大，建議在測區中央區域起飛。
大疆智圖處理精靈 4 多光譜數據時能否到單波段的反射率值
單波段的反射率值通常用于單波段分析、多種指數計算、基于多個波段的地物分類等用途。在不進行反射率輻射校正時，大疆智圖可以輸出單波段的 DN 值影像，和五個常用的植被指數---NDVI、NDRE、 OSAVI、 LCI、 GNDVI，但不輸出單波段的反射率值影像。
如果需要得到單波段的反射率值影像，可以使用反射率輻射校正板和大疆智圖的輻射校正功能進行轉換。以下介紹如何使用反射率板和輻射校正功能得到單波段反射率：
1、首先準備 2-3 塊已知反射率的反射率板（無品牌限制，業界通用的均可）。
2、拍攝反射率板照片，具體步驟如下：
將反射板平鋪于測區附近的地面上。
將相機模式設置為 Auto，EV 值保持為 0，調整云臺為 -90°。
精靈 4 多光譜起飛至反射率板 7 倍邊長的高度。調整飛機位置使得反射率板在相機畫面中央，注意反射率板上不要有陰影。手動拍攝一組照片。
AE 鎖定。
3、精靈 4 多光譜進行正常航測作業。
4、作業結束后，在大疆智圖新建航測重建任務，并按照正常重建步驟導入航測照片，但先不進行重建。
5、進入大疆智圖“輻射校正”界面。
在“標定板 1”、“標定板 2”、“標定板 3”的各個波段內分別導入對應的手動拍攝的照片，并填寫各標定板、各波段對應的反射率值。為每一個標定板的波段在照片中框出約 2/3 位置。大疆智圖將讀取該 2/3 位置內的柵格數值進行反射率轉換參數。
6、完成“輻射校正”設置后，返回主界面，開始重建重建結果的單波段影像，即result_Blue、 result_Green、 result_NIR、 result_Red、 result_RedEdge，其數值即是反射率值。
為何大疆智圖的指數圖有條紋或斑塊狀
精靈 4 多光譜影像處理結果的條紋或斑塊，可以大致分成三種現象：航線角度和太陽方位角不垂直所造成的條紋、強光下農田的 hotspot 現象、曝光鎖定造成的光斑，以下是形成的原因和解決方案：
1、航線角度和太陽方位角不垂直所造成的條紋
通常在可見光影像中看不到條紋，而 NDVI 等植被指數中能看到。明暗交替的條紋正好和航線重合，一條明條和一條暗條紋分別對應一條航線。如下圖 NDVI 所示：
NDVI中的條紋
這是由于飛機向前飛行時候，機身有一定傾角。如果航線方向和太陽光線入射方向（太陽方位角）不垂直，那么飛機來回飛行時，飛機頂上的光強傳感器平面和太陽方位角的夾角發生了變化，導致光強傳感器接收到的太陽輻射在來回變化。而因為光強傳感器的輻射數值用于植被指數計算，因此造成植被指數出現了明暗條紋。當太陽高度角越低，這個現象越明顯。
要避免此問題，采集時候請注意以下兩點：
設置主航線角度垂直于太陽方位角GS Pro 規劃航線時，會自動計算當時當地的太陽方位角。連上飛機后，點擊任務高級設置，主航線角度選擇自動，將根據太陽方位角，自動規劃出一條垂直太陽方位角的航線。建議在任何時刻都將自動主航線角度選上。
在太陽高度角高于 30°時進行采集
在作業前，可以事先看下測區作業時間的太陽高度角。GS Pro 任務頁面左滑，點擊 sun 圖標，可以查詢太陽高度角。
2、強光下農田的 hotspot 現象
強光之下，由于土地或作物冠層比較平滑，會產生類似鏡面反射的現象，導致照片一邊較亮一邊較暗。重建之后出現了“漸變”條紋，稱之為“hotspot”現象。這個現象在可見光和植被指數中都可以觀察得到。
農田重建后的 hotspot 條紋
當前業界針對這個問題未有完善的解決方案，因此我們建議避免在強光之下，例如正午太陽猛烈時進行采集，以規避這個問題。
3、曝光鎖定造成的光斑
如果在拍攝過程光照變化較大，例如云層遮擋太陽等，而相機的曝光設置了鎖定 （AE 鎖定），那么可能出現明顯光斑。建議在作業時將 AE 解鎖，可見光模式設置為中央測光，多光譜模式設置為全局測光以保持測光一致。
